Capteur suiveur de ligne
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Connaissances :
Notions d’algorithme et de programme. |
Fonctionnement du capteur suiveur de ligne :
Scratch met à disposition du programmeur une instruction qui permet de lire la valeur des deux capteurs en même temps.
Il s’agit de l’instruction « état du suiveur de ligne sur port2 »
ATTENTION : VERIFIER QUE LE CAPTEUR EST SUR LE PORT 2
- Lorsque les deux capteurs détectent une couleur claire la valeur état suiveur est à 3.
- Lorsque le capteur de droite détecte une couleur foncée et le capteur de gauche détecte une couleur claire la valeur état suiveur est à 2.
- Lorsque le capteur de droite détecte une couleur claire et le capteur de gauche détecte une couleur foncée la valeur état suiveur est à 1.
- Lorsque les deux capteurs détectent une couleur foncée la valeur état suiveur est à 0.
